Skip to search formSkip to main contentSkip to account menu

Robust control

Robust control is a branch of control theory whose approach to controller design explicitly deals with uncertainty. Robust control methods are… 
Wikipedia (opens in a new tab)

Papers overview

Semantic Scholar uses AI to extract papers important to this topic.
2017
2017
In the industry, many plants are described by higher order sy stems. Most of the time, higher order systems are approximat ed… 
2013
2013
Introducing compliant actuation to robotic joints is an approach to ensure safety in closer human-machine interaction. Further… 
2013
2013
������������������������ = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ ���� ���� ������������ (��������) ������������ (��������) ������������ (��������+��������) ������������ (��������+��������) ���� ���� ���� ���� ������������ (��������) ������������ (��������) ���� ���� ���� ���� ���� ���� �������� ⁄ −�������� ⁄ �������� ⁄ −�������� ⁄ �������� ⁄ +���� ���������������� (��������) −�������� ⁄ +���� ���������������� (��������) ���� ���� �������� ⁄ −�������� ⁄ �������� ⁄ −�������� ⁄ ���� ���� ���� ���� �������� ⁄ −�������� ⁄ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ����� ����� = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ ��������+ �������� +�������� �������������������� (��������) +�������������������� (��������) �������������������� (��������+ ��������) −������������ ���������������� (��������) −������������ ���������������� (��������) −������������ ���������������� (��������+ ��������) −������������ ���������������� (��������+ ��������) ���� �������������������� (��������) +�������������������� (��������) ��������+ �������� �������������������� (��������) −������������ ���������������� (��������) −������������ ���������������� (��������) ���� �������������������� (��������+ ��������) �������������������� (��������) �������� ������������ ���������������� (��������) ���� ���� −������������ ���������������� (��������) −������������ ���������������� (��������) −������������ ���������������� (��������+ ��������) −���� �������� ���������������� (��������) ������������ ���������������� (��������) ������������ ���� ���� + ���� ����+ ���� ���� +���� ����+ ������������ ���� ���� + ������������ ���� ���� +�������� ���� ���� ���� ������������ (���� ���� )���� ���� ���� ���� + ���� ���� ���� ���� ���� + ���� ���� +���� �������� ���������������� (��������)���� ���� ���� ���� −������������ ���������������� (��������+ ��������) −������������ ���������������� (��������) ���� ���� ���� + ���� ���� ���� ���� ���� + ���� ���� +���� �������� ������������ ���� (��������)���� �������� ���� ���� + ���� ���� ���� ���� ���� + ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ����⎦ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ����� ����� = ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ ���� �������� + ���� �������� −������������������������ (��������+ ��������) −������������ ���� +(�������� ⁄ )(���� ��������+ ���� �������� ) −������������ ���� −������������ ���� −������������ ���������������� (��������+ ��������) ���� ���� ���� ��������+ ���� �������� −�������� ���������������� (��������) +(�������� ⁄ ) (���� �������� + ���� �������� ) −������������ ���� −�������� �������� ���� −������������ ���� ���� −������������ �������� ���� 
2008
2008
The paper presents the use of a subset of UML Statecharts to model discrete control components together with the physical model… 
2006
2006
A robust PID tuning method based on the parameter space approach is presented. In two steps a robust PID controller setting is… 
2001
2001
Abstract : This paper compares in simulation six control approaches for an automated carrier landing design problem. The key… 
2001
2001
product is a 3-grain breakfast cereal product which is a mixture of cracked hard wheat, cracked rye, and whole flaxseed. The… 
1998
1998
Nonlinear control systems can be stabilized by constructing control Lyapunov functions and computing the regions of state space… 
1998
1998
Worst-case flutter margins may be computed for a linear model with respect to a set of uncertainty operators using the structured…