본 발명은 다중 안테나 시스템에서의 공간 변조 방법과 장치, 그리고 공간 변조된 신호의 복조 방법과 장치를 개시한다. 본 발명의 공간 변조된 신호의 복조 방법은 수신 신호와 반복 복호를 통한 이전 단계 신호의 안테나 비트에 대한 LLR 을 이용하여 상기 수신 신호의 안테나 비트에 대한 LLR을 계산하는 단계; 상기 반복 복호를 통한 이전 단계 신호의 안테나 비트에 대한 LLR을 이용하여 안테나 인덱스를 결정하는 단계; 안테나 인덱스를 이용하여 데이터 비트에 대한 LLR을 계산하는 단계; 및 안테나 비트에 대한 LLR과 데이터 비트에 대한 LLR을 이용하여 수신 신호를 복원하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 실제로 직교성이 보장되지 않는 채널 환경을 고려하여 안테나 비트 복원시 이전의 LLR값을 이용하는 반복 복호 방식을 도입함으로써, 수신 성능을 개선시킬 수 있다. 다중 안테나 시스템, 공간 변조