마이크로커널 기반 임베디드 시스템은 시스템 컴포넌트 간에 프로세스간 통신을 통해서 동작되므로, 시스템의 수행을 예측하는데 어려움이 많다. 이러한 문제는 기존의 설계 및 검증 방법으로는 시스템의 정확성을 검증하기 어려운 요인이다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 마이크로 커널기반 임베디드 시스템의 검증에 대한 방법을 제안하고 있다. 본 논문은 시스템의 동작 및 타당성을 검증하기 위하여 SPIN과 SyncCharts를 이용하고 있다. SPIN을 이용하여 비동시성 병행 통신에 대한 부분을 검증하고, SyncCharts를 이용하여 동시성 검증을 수행하였다.