Skip to search form
Skip to main content
Skip to account menu
Semantic Scholar
Semantic Scholar's Logo
Search 225,369,729 papers from all fields of science
Search
Sign In
Create Free Account
Stadtpilot
Stadtpilot is a project of the Braunschweig University of Technology. Following the qualification for the DARPA Grand Challenge (2007) with the…
Expand
Wikipedia
(opens in a new tab)
Create Alert
Alert
Related topics
Related topics
1 relation
DARPA Grand Challenge (2007)
Papers overview
Semantic Scholar uses AI to extract papers important to this topic.
2015
2015
Toward Perception-Driven Urban Environment Modeling for Automated Road Vehicles
J. Rieken
,
Richard Matthaei
,
M. Maurer
IEEE International Conference on Intelligent…
2015
Corpus ID: 5975778
Automated driving is a widely discussed topic nowadays. Impressive demonstrations have shown the potentials of vehicle automation…
Expand
2013
2013
Static Software Architecture of the Sensor Data Fusion Module of the Stadtpilot Project
S. Ohl
Automotive Systems Engineering
2013
Corpus ID: 59859911
Despite the advances in automatic driving in the last years, running an automatic vehicle in public traffic is still quite a…
Expand
2011
2011
Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project
A. Reschka
,
J. Bohmer
,
Jan Gačnik
,
F. Köster
,
J. Wille
,
M. Maurer
2011
Corpus ID: 108015420
Following the successful participation in the DARPA Urban Challenge with the CarOLO-Project [1], the Stadtpilot-Project [2] aims…
Expand
2011
2011
Der Stadtpilot: autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring
J. Wille
,
Kai Homeier
,
+8 authors
L. Wolf
2011
Corpus ID: 188319692
Autonomes Fahren wurde auf Autobahnen seit Anfang der neunziger Jahre in verschiedenen Projekten erforscht. Einen neuen Hohepunkt…
Expand
2011
2011
Fahrzeugsystemtechnik im Projekt Stadtpilot am Beispiel der Architektur der Objekt basierten Sensordatenfusion
S. Ohl
,
Markus Maurer
2011
Corpus ID: 192290816
In der heutigen Zeit werden Fahrzeugprojekte immer komplexer. Fast jedes Subsystem benotigt Informationen von Anderen, um seine…
Expand
2011
2011
Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot
S. Ohl
,
Richard Matthaei
,
Matthias Müller
,
Markus Maurer
2011
Corpus ID: 191515949
In den letzten Jahren hat sich die gitterbasierte Sensordatenfusion im Forschungsumfeld der Fahrerassistenz immer mehr etabliert…
Expand
2011
2011
Ein Kontur schätzendes Kalmanfilter mithilfe der Evidentheorie
S. Ohl
,
Markus Maurer
2011
Corpus ID: 187039302
Im Projekt Stadtpilot wurde die im Urban Challenge Team CarOLO der TU Braunschweig eingesetzte objektbasierte Umfeldwahrnehmung…
Expand
2010
2010
Projekthaus Stadtpilot: Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring / Projekthaus Stadtpilot: Autonomous driving on Braunschweig's inner ring road
J. Wille
,
Falko Saust
,
Markus Maurer
,
Tobias Nothdurft
,
P. Hecker
2010
Corpus ID: 107510052
Mit dem Versuchstraeger "Caroline" hat die Technische Universitaet (TU) Braunschweig im Rahmen des DARPA Urban Challenge…
Expand
2008
2008
Low Level Control in a Modular System Architecture for Realizing Precise Driving Maneuvers of the Autonomous Vehicle Caroline
J. Wille
,
T. Form
11th International IEEE Conference on Intelligent…
2008
Corpus ID: 18192851
Autonomous transportation on public roads has been demonstrated on German Highways since the early nineties. So far, there are…
Expand
2008
2008
Realizing complex autonomous driving maneuvers the approach taken by team CarOLO at the DARPA urban challenge
J. Wille
,
T. Form
IEEE International Conference on Vehicular…
2008
Corpus ID: 40810575
The 2007 DARPA Urban Challenge has been a great opportunity to demonstrate the abilities of the Technische Universitat…
Expand
By clicking accept or continuing to use the site, you agree to the terms outlined in our
Privacy Policy
(opens in a new tab)
,
Terms of Service
(opens in a new tab)
, and
Dataset License
(opens in a new tab)
ACCEPT & CONTINUE