Исходные данные для работы программы , включающие математические модели , входные воздействия и шумы , могут генерироваться в самой программе или задаваться пользователем . Графический интерфейс позволяет выводить на экран в виде графиков или сохранять в виде файлов информацию о компонентах входного воздействия , выходных сигналах датчиков , оценках компонент входного воздействия и ошибок оценивания . Ядро платформы разработано на языке программирования С#. В платформу встроен интерпретатор динамического языка IronRuby, позволяющего расширить возможности программы за счет добавления пользовательских модулей , преобразуемых при запуске приложения в байт -код .Net, благодаря чему не ухудшается общая производительность приложения . Достоинствами программной платформы являются простота программирования специализированных инструментов на языке IronRuby и использование бесплатных библиотек . Пример работы с программой не только подтверждает работоспособность , но и имеет самостоятельное значение для сопоставления характеристик микромеханических гироскопов и акселерометров разных типов и навигационных систем на их основе . Ключевые слова : инерциальный измерительный блок , спутниковая система , коррекция , программная платформа , полунатурное моделирование . Initial data required for program, including mathem atical models, input and noise signals user can import from file or generate it inside the program as well. Graphical interface represents sensors inp ut and output signals, evaluation and evaluation error signals in form of line charts. Software platform core is implemented in “C#” programming language. The platform is also integrated with dynamic language interpreter IronRuby, to extend the power of the pr ogram by adding custom modules that can be transformed when the application starts in the byte code Net, so that does not degrade the overall performance of the application. The advantages of the inte grated platform are relative programming simplicity using IronRuby and use of free libraries. An exampl e of working with the program not only confirms the