本发明提供了一种履带防打滑控制方法、装置和铣刨机。 履带防打滑控制方法，包括：获取多个履带所对应的液压马达的当前转速；根据当前转速判断是否发生打滑；在发生打滑的情况下，减小发生打滑的那个履带所对应的液压马达的排量，以增大系统压力使未发生打滑的履带重新获得驱动力。 本发明可以自动实时地根据多个液压马达的当前转速自动判断是否发生打滑问题，并在发生打滑时，自动减小打滑履带上的液压马达的排量，从而使系统压力陡然增大，以使未打滑履带的液压马达重新获得足够的驱动力，从而使整机恢复到继续行走的状态。 因而，避免了打滑履带的液压马达长时间处于高速旋转状态，导致发热烧毁的问题。