【課題】カテーテルの推進力、追跡能力及びねじれ抵抗を向上させること。 また、より遠方の部位の撮像を可能にするため、撮像用カテーテルの撮像用ウインドウの先端部と先端チップとの間の距離を短くすることができるようにすること。 【解決手段】カテーテルは、先端チップを有する先端チップセクションを備える先端セクションを含む。 前記先端チップは長さ方向の軸線を有する。 前記先端セクションは、長さ方向の軸線を有する先端シャフトを備える。 前記先端チップの前記軸線は、前記先端シャフトの前記軸線にほぼ平行であり、該軸線から隔てられている。 【選択図】図４