일반적인 로봇은 모터의 회전 작용이나 실린더 등을 이용해 움직인다. 로봇은 주로 사람이나 동물을 모방하여 만들어지는데 실제 원형인 동물들은 회전력이 아닌 근육의 수축 팽창 작용을 통해 관절을 움직여 이동한다. 이 논문에서는 형상기업합금과 플라스틱 필름으로 수축 팽창 작용을 구현하여 인공 근육을 구현하고 적외선 신호를 받아들이는 센싱부와 센싱된 값으로 전류의 흐름을 컨트롤하는 제어부 근육을 수축시키기 위해 열을 공급할 전원부로 구성된 인공 근육을 수축 팽창 시켜 전진하는 자벌레가 움직이는 모습을 모방한 원격 제어 무선 근육형 이동 로봇을 선보이려 한다.
본 발명은 수소 가스를 저장 가능한 수소 저장 물질을 사용해서 수소 가스를 저장하는 수소 저장 용기이며, 수소 가스가 유도되는 라이너 개구부를 갖고 수소 가스를 저장하는 중공 형상의 라이너와, 상기 라이너의 내측에 배치되어 수소 저장 물질을 수용하는 중공 형상의 서브 탱크와, 상기 서브 탱크의 내측에 배치되어 열교환 매체가 유도되는 열교환 파이프와, 상기 라이너 개구부에 대하여 상기 서브 탱크의 단부를 지지하는 동시에, 상기 열교환 파이프의 단부를 지지하는 서브 탱크 지지부와, 상기 서브 탱크 지지부를 관통해서 형성되어 상기 열교환 파이프에 열교환 매체를 유도하는 열교환 매체 통로를 구비하는 것이다.
본 발명은 인산염 대체 조성물을 포함하여 조성되는 육가공 제품의 제조방법에 관한 것으로, 육가공품에 대해 인산염 대체 조성물을 첨가함에 따라 인산염을 첨가하지 않아도 일반 수요자들이 전혀 그 사실을 인지할 수 없을 정도로 좋은 관능적 특성을 보이며, 천연소재를 사용함으로써 합성화합물에 대한 소비자의 거부감을 감소시킬 수 있는 육가공 제품을 제조할 수 있다. 구아검, 대체, 소세지, 유청단백질, 인산염, 육가공, 천연 소재, 햄