Roboty

© V. Nikolsky, O. Oliynyk, A. Shvachka, I. Nachovny, 2017 18. Ivanchuk, N. Mathematical modeling and computer simulation of the… (More)

 

В настоящее время мобильные роботы являются одной из самых больших областей робототехники. Мобильные роботы находят различное применение в различных задачах, в которых невозможно непосредственное участие человека. Одной из базовых задач управления мобильными роботами является осуществление выхода на заданный уровень линейной и/или угловой скоростей. Данная задача сама по себе довольно простая и хорошо изучена. Однако в ситуациях, когда управляющий сигнал достигает робота не мгновенно, а через некоторое время, качество многих алгоритмов автоматического управления ухудшается, вплоть до потери устойчивости. Запаздывание управляющего сигнала часто возникает, например, при наличии трудоемких вычислений или при удаленном управлении. В работе представлен метод решения описанной проблемы на основе предсказания состояния объекта к моменту действия управляющего сигнала. 

 

This paper presents a virtual-physics based control framework for swarm robotic chemical plume tracing and source localization… (More)

 

 

 

Robotnačka je autonómny mobilný kresliaci robot, ktorý sa používa pri výuke základov programovania v jazyku Logo. Dá sa však vyu… (More)