본 발명은 횡단보도가 있는 교차로에서 차량신호시간의 효율적인 배분을 통하여 차량 흐름 및 보행 통행이 원활해지도록 하는 차량신호시간의 효율적인 배분이 가능한 교차로 구조 및 신호 제어방법에 관한 것으로, 남북 방향의 주도로 중앙에 교통섬이 구비되고, 인도와 교통섬 및 각 인도를 연결하는 제1~제6 횡단보도가 시계방향을 따라 설치된 교차로 구조 및 그 신호 제어방법에 있어서, 남쪽으로부터의 차량 좌회전 및 직진의 동시신호와 함께 제1, 제3, 제5 횡단보도의 녹색 신호가 점등되는 제1현시와; 동쪽으로부터의 차량 좌회전 및 직진의 동시신호와 함께 제2, 제4 횡단보도의 녹색 신호가 점등되는 제2현시와; 서쪽으로부터의 차량 좌회전 및 직진의 동시신호와 함께 제1, 제5 횡단보도의 녹색 신호가 점등되는 제3현시와; 북쪽으로부터의 차량 좌회전 및 직진의 동시신호와 함께 제2, 제4, 제6 횡단보도의 녹색 신호가 점등되는 제4현시;의 순서대로 현시되어 순환되는 것을 특징으로 한다.