가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:디스크 구동 기록장치에 있어서 디스크 기록면들의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋을 보상하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:엠베디드 섹터 서보방식을 채용하는 디스크 구동 기록장치에 있어서, 디스크 기록면들상에 대향되어 있는 각 헤드들간의 헤드스위칭시 디스크 기록면들간의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋을 보상시켜 서보제어성능을 향상시킬 수 있는 트랙위치 오프셋 보상장치 및 그 방법을 제공함에 있다. 다. 그 발명의 해결방법의 요지:적어도 하나의 디스크의 기록면들에 동심원상의 트랙들을 가지며, 상기 트랙들상에 서보정보가 규칙적으로 기록되고, 상기 디스크 기록면들에 대향하여 이격된 복수의 헤드를 가지며, 상기 디스크 기록면들의 동일 실린더상의 트랙들이 오프셋되고, 상기 디스크 기록면들중 하나의 선택된 디스크 기록면의 트랙으로부터 동일 실린더상의 다른 디스크 기록면의 트랙으로 헤드스위칭시 트랙상의 헤드위치 오프셋을 보상하기 위한 방법에 있어서, 상기 동일 실린더상의 디스크 기록면들의 트랙들간의 오프셋에 의한 헤드의 트랙위치 오프셋을 측정하는 과정과, 상기 측정된 헤드의 트랙위치 오프셋값들의 평균값을 구하고 이를 저장하는 과정과, 상기 선택된 기록면상의 트랙을 리드한후 타 기록면상의 트랙으로 헤드스위칭시 상기 평균값으로 보상하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. 라. 발명의 중요한 용도:디스크 구동 기록장치의 서보제어에 사용될 수 있다.