본 발명은 헤드업 디스플레이를 이용한 정속 주행상태의 화면 표시방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 헤드업 디스플레이를 이용한 정속 주행상태의 화면 표시방법은, 정속주행 기능이 작동된 경우 제어부가 정속주행 제어부와 충돌방지 경고제어부로부터 정속 주행정보와 충돌 방지정보를 각각 입력받는 단계; 제어부가 정속 주행정보와 충돌 방지정보를 HUD 유닛을 통해 디스플레이하는 단계; 제어부가 정속 주행정보에 근거하여 전방차량이 감지된 경우 충돌방지 경고제어부로부터 전방 촬영영상과 레이더 측정값을 입력받아 전방차량을 추출하는 단계; 제어부가 추출된 전방차량의 위치와 실제 전방차량의 위치를 정합하는 단계; 및 제어부가 정합된 전방차량의 위치를 기반으로 정속 주행정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.