at 7 / 2010 Methoden Folgeregelung nichtlinearer Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter Ausgangsrückführung Tracking Control for Nonlinear Single Input Systems Using Linear Time-Varying Output Feedback

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt den Entwurf von Folgereglern für nichtlineare Eingrößensysteme mittels linearer zeitvarianter dynamischer Ausgangsrückführung, die anhand der Linearisierung der Strecke um die Solltrajektorie bestimmt wird. Der Folgeregler besteht aus einem reduzierten Beobachter zur Rekonstruktion der Stellsignale einer linearen… (More)

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