Walking assist device

@inproceedings{2014WalkingAD,
  title={Walking assist device},
  author={松本刚英 and 藤田英明 and 上山明纪 and 松冈祐树},
  year={2014}
}
步行辅助装置具备:基体;驱动部,其使基体移动;距离检测部,其检测从基体到使用者的距离;安全距离范围设定部,其将使用者安全步行时从基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围;步行状态判定部,其判定由距离检测部检测出的距离是否是安全距离范围外;以及控制部,其在步行状态判定部判定为由距离检测部检测出的距离是安全距离范围外的情况下控制驱动部。 步行辅助装置具备检测由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况的接近判定部,在接近判定部检测出由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况下,由控制部控制驱动部。