Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter

@inproceedings{Kohlhepp2003Schritthaltende3U,
  title={Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung f{\"u}r mobile Inspektionsroboter},
  author={Peter Kohlhepp and Marcus Walther and Peter Steinhaus},
  booktitle={AMS},
  year={2003}
}
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