Robot navigation algorithms using learned spatial graphs

Abstract

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 ... Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Optimization of Local Object Avoidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Terrain Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Illustrative Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Future Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Path Planning and Learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusions . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DOI: 10.1017/S0263574700008559

Extracted Key Phrases

15 Figures and Tables

Cite this paper

@article{Iyengar1986RobotNA, title={Robot navigation algorithms using learned spatial graphs}, author={S. Sitharama Iyengar and C. C. Jorgensen and S. V. N. Rao and Charles R. Weisbin}, journal={Robotica}, year={1986}, volume={4}, pages={93-100} }