Corpus ID: 193067156

Robot destine a porter un substrat

@inproceedings{Suzuki2001RobotDA,
  title={Robot destine a porter un substrat},
  author={T. Suzuki and Masaru Ogasawara and T. Omata},
  year={2001}
}
L'invention a trait a un robot permettant de porter un substrat et dont le rayon minimal de giration est petit, lorsque le bras est retracte, malgre la presence d'une pluralite de fourches et la possibilite de reduire la zone d'installation. Ledit robot comprend une base fixe, un premier bras reglable relie a ladite base, un second bras reglable relie au premier bras, et une fourche reglable reliee au second bras, la fourche comportant une pluralite de premiere et seconde fourches independantes… Expand