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  • Published 2007

Recalage d'images sonar par appariemment de régions : application à la génération d'une mosaïque

@inproceedings{Chailloux2007RecalageDS,
  title={Recalage d'images sonar par appariemment de r{\'e}gions : application {\`a} la g{\'e}n{\'e}ration d'une mosa{\"i}que},
  author={Cyril Chailloux},
  year={2007}
}
Le positionnement en milieu sous marin est un probleme recurrent, auquel l'acquisition d'images de sonar lateral, ou la navigation d'un AUV, par exemple, sont confrontees. Le recalage des images sonar est donc primordial afin de compenser les erreurs de navigation. Cependant les artefacts inherents aux images sonar comme les variations de luminosite, les ombres ou les occlusions rendent delicat le recalage. Ce travail est par consequent consacre au developpement d'une methode robuste de… CONTINUE READING