Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters

@inproceedings{Graf2001ReaktiveNE,
  title={Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters},
  author={Birgit Graf},
  booktitle={AMS},
  year={2001}
}
Diese Arbeit präsentiert den intelligenten Gehhilferoboter Care-O-bot. CareO-bot ist der Prototyp eines multifunktionalen Heimund Pflegeassistenten, konzipiert zur Benutzung von älteren Personen. Der Roboter soll es diesen Personen ermöglichen, trotz verschiedener Gebrechen weiterhin eigenständig in ihrer heimischen Umgebung wohnen zu können. Um den Umgang mit der intelligenten Gehhilfe möglichst intuitiv zu gestalten, wurde die Form der Benutzung an konventionelle Gehhilfesysteme angepasst… CONTINUE READING