Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten

@inproceedings{Mojaev1998OnlinePositionskorrekturFM,
  title={Online-Positionskorrektur f{\"u}r mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten},
  author={Alexander Mojaev and Andreas Zell},
  booktitle={AMS},
  year={1998}
}