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  • Published 2007

Modélisation et commande robuste des drones miniature[s] : Conception de l'architecture embarquée

@inproceedings{Alabazares2007ModlisationEC,
  title={Mod{\'e}lisation et commande robuste des drones miniature[s] : Conception de l'architecture embarqu{\'e}e},
  author={David Lara Alabazares},
  year={2007}
}
Cette these porte sur la conception de l'architecture informatique embarquee pour la commande de deux objets volants miniatures ou drones: un helicoptere a quatre rotors et un avion. Les modeles dynamiques de chaque vehicule sont obtenus en utilisant la methodologie de Newton-Euler prenant en compte les forces et moments aerodynamiques. Trois approches de commande sont utilisees pour le quadri-rotor, la premiere est lineaire et les deux autres sont non lineaires. Concernant l'avion, nous avons… CONTINUE READING

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