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  • Published 1991

Modélisation commande et observation des systèmes mécaniques hamiltoniens : application à un pont roulant

@inproceedings{Chorot1991ModlisationCE,
  title={Mod{\'e}lisation commande et observation des syst{\`e}mes m{\'e}caniques hamiltoniens : application {\`a} un pont roulant},
  author={T. Chorot},
  year={1991}
}
Les systemes mecaniques constituent une part importante des applications de l'automatique. De plus, leur interet a connu un developpement considerable depuis l'avenement de la robotique. Les modeles mathematiques de ces systemes sont des equations differentielles tirees des equations d'Euler-Lagrange ou de Hamilton-Jacobi. Ceux-ci ont la propriete d'etre affine en le vecteur de commande, celui-ci etant constitue des forces ou couples exterieurs appliques au procede. De tels systemes ont deja… CONTINUE READING