Corpus ID: 106951980

Mechatronics of the inspective robot

@article{Giergiel2006MechatronicsOT,
  title={Mechatronics of the inspective robot},
  author={J. Giergiel and K. Kurc},
  journal={Mechanics and Mechanical Engineering},
  year={2006},
  volume={10},
  pages={56-73}
}
Motion Stabilization System of a Four-Wheeled Mobile Robot for Teleoperation Mode: Experimental Investigations in Indoor Environment
Trajectory Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Yaw Rate Linear Controller
Modelling and Identification of the Superintending Mobile Robot
Kinetics of the Inspection Robot

References

SHOWING 1-5 OF 5 REFERENCES
Podstawy robotyki i mechatroniki
  • Czȩść 2. Wprowadzenie do mechatroniki,
  • 2004
Podstawy robotyki i mechatroniki
  • Czȩść 2. Wprowadzenie do mechatroniki,
  • 2004
Robot inspekcyjny do przewodów rurowych
Modelowanie i i sterowanie mobilnych robotów koÃlowych, PWN
  • Warszawa
  • 2002
Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów koÃlowych w ujȩciu mechatronicznym, Monografie, Wydz
  • IMiR, AGH Kraków
  • 2000