Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

@inproceedings{Colorado2011MsculosIE,
  title={M{\'u}sculos Inteligentes en Robots Biol{\'o}gicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuaci{\'o}n},
  author={Julián Colorado and Antonio Barrientos and Claudio Rossi},
  year={2011}
}
Las aleaciones metalicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicacion mas notable en el campo de la robotica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, o musculos inteligentes. Estos materiales tienen una estructura cristalina uniforme que cambia radicalmente en funcion de su temperatura de transicion, causando su deformacion. Se les denomina materiales inteligentes por la capacidad de… CONTINUE READING

References

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