Kooperierende Mobile Roboter Cooperating Mobile Robots

@inproceedings{Behnke2013KooperierendeMR,
  title={Kooperierende Mobile Roboter Cooperating Mobile Robots},
  author={Sven Behnke},
  year={2013}
}
Der Einsatz von Teams kooperierender mobiler Roboter ist erforderlich, wenn eine Aufgabe inhärent verteilt ist oder nicht von einem Roboter allein bewältigt werden kann. Auch wenn Aufgaben prinzipiell von Einzelrobotern erledigt werden können, kann der Einsatz mehrerer Roboter Vorteile bringen, da Roboterteams schneller, robuster und skalierbarer sein können. Bei der Steuerung kooperierender mobiler Robotern müssen vielfältige Ressourcenzuordnungsprobleme gelöst werden, beispielsweise die… CONTINUE READING

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