Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest Dalam Pertandingan KRCI 2012 Katagori Humanoid Soccer

@inproceedings{Kusuma2013KomunikasiRM,
  title={Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest Dalam Pertandingan KRCI 2012 Katagori Humanoid Soccer},
  author={Mario Kusuma},
  year={2013}
}
Dalam pertandingan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2012, panitia menetapkan peraturan baru yaitu setiap robot yang bertanding dalam pertandingan KRCI kategori humanoid pemain bola harus diperlengkapi dengan kemampuan menerima perintah dari Referee Box yang dikirimkan secara nirkabel melalui Wi-Fi. Permasalahannya adalah dalam pertandingan yang mempertandingkan banyak robot dalam waktu bersamaan akan menimbulkan terjadinya tabrakan antar robot, bahkan terjadi perebutan bola antar… CONTINUE READING