Intégration de la navigation et de la sélection de l'action dans une architecture de contrôle inspirée des ganglions de la base. (Integration of navigation and action selection in a basal-ganglia inspired control architecture)

@inproceedings{Girard2003IntgrationDL,
  title={Int{\'e}gration de la navigation et de la s{\'e}lection de l'action dans une architecture de contr{\^o}le inspir{\'e}e des ganglions de la base. (Integration of navigation and action selection in a basal-ganglia inspired control architecture)},
  author={Beno{\^i}t Girard},
  year={2003}
}
The functions of action selection and navigation are essential for the design of adaptive robots. Action selection concerns the choice, at all time, of the most appropriate behaviour that maintains survival. This choice depends on the environmental context, and on the internal states and motivations of the robot. Navigation deals with locomotion, mapping, localization and path planning. The integration of both these abilities is crucial for an autonomous robot, for instance to retrieve hidden… CONTINUE READING

References

Publications referenced by this paper.
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