IMU : Generic Model Development Approach

Abstract

Resumo— Este trabalho apresenta um modelamento genérico para IMU (Inertial Measurement Unity). Através de ajustes de parâmetros de desempenho de sensor tais como bias, ruı́do e resposta em frequência além de outros, o modelamento oferece capacidade para simular desempenho de sensor desejado. possibilitando testar requisitos de sensor e desempenho. O modelo… (More)

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