Flachheitsbasierte Randsteuerung von elastischen Balken mit Piezoaktuatoren Flatness based Boundary Control of Piezoelectric Benders

@inproceedings{Rudolph2002FlachheitsbasierteRV,
  title={Flachheitsbasierte Randsteuerung von elastischen Balken mit Piezoaktuatoren Flatness based Boundary Control of Piezoelectric Benders},
  author={Joachim Rudolph},
  year={2002}
}
Für elastische Balken mit Piezoaktuatoren werden flachheitsbasierte Randsteuerungen entworfen, die eine Positionierung in endlicher Einstellzeit gestatten. Dabei werden sowohl Euler-Bernoulli-Balken als auch Timoshenko-Balken untersucht. Steuerungen für Balken mit mehreren Piezoaktuatoren werden durch Superposition berechnet. Die Methoden werden durch die Ergebnisse von Simulationen und eines Experiments illustriert. 
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