Estimation of UAV position using LiDAR images for autonomous navigation over the ocean

@article{Braga2015EstimationOU,
  title={Estimation of UAV position using LiDAR images for autonomous navigation over the ocean},
  author={Jose R. G. Braga and Haroldo F. de C. Velho and Elcio Hideiti Shiguemori},
  journal={2015 9th International Conference on Sensing Technology (ICST)},
  year={2015},
  pages={811-816}
}
The use of autonomous navigation in Unmanned Aerial Vehicles is growing every day, in many areas, due to the low cost of its deployment and also does not require a pilot in a ground station. The most applied technique for autonomous navigation of Unmanned Aerial Vehicles is the joint use of Global Navigation Satellite System with Inertial Navigation System, an alternative for this technique is the autonomous navigation through image processing. To perform the autonomous navigation of Unmanned… CONTINUE READING

Citations

Publications citing this paper.
Showing 1-2 of 2 extracted citations

References

Publications referenced by this paper.
Showing 1-10 of 22 references

Redes neurais princı́pios e práticas

S. Haykin
2nd ed. Porto Alegre: Bookman • 2001
View 6 Excerpts
Highly Influenced

Processamento de Imagens Digitais

R. C. Gonzalez, R. E. Woods
1st ed. São Paulo, SP: Blucher • 2000
View 8 Excerpts
Highly Influenced

Mapeamento da cobertura e uso da terra: uma abordagem utilizando dados de sensoriamento remoto óptico multitemporais e provenientes de múltiplas plataformas,

S. B. Sousa, L. G. Ferreira
Revista Brasileira de Cartografia, • 2014
View 1 Excerpt

and L

J. A. Anochi, H.F.C. Velho, H.C.M. Furtado
E. F. P., “Selfconfiguring two types neural networks by mpca,” 2nd International Symposium on Uncertainty Quanti?cation and Stochastic Modeling • 2014
View 1 Excerpt

O voo do falcão,

R. O. Andrade
Pesquisa FAPESP, • 2013
View 1 Excerpt

Meta-heurı́sticas paralelas na solução de problemas inversos,

E.F.P. d. Luz
Tese (Doutorado em Computacao Aplicada), Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), • 2012
View 1 Excerpt

Redes neurais artificiais em imagens para estimação da posição de um vant,

G.A.M. Goltz
2011
View 2 Excerpts

Uso de redes neurais otimizadas para recuperação do perfil de concentração de gases traços atmosféricos a partir de dados de satélites,

A. Carvalho
Ph.D. dissertation, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, • 2011
View 2 Excerpts

Longhitano, “Vants para sensioramento remoto: Aplicabilidade na avaliação e monitoramento de impactos ambientais causados por acidentes com carga perigosa,

G A.
São Paulo, • 2010
View 1 Excerpt

Object - based land cover classification using airborne lidar

K. S. Richards, J. Brasington
Sensoriamento Remoto do Ambiente : uma perspectiva em recursos terrestres • 2009

Similar Papers

Loading similar papers…