Corpus ID: 124451315

Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables

@inproceedings{Kalantari2008EstimationAD,
  title={Estimation automatique de l'orientation relative: une approche directe bas{\'e}e sur la r{\'e}solution de syst{\`e}mes polynomiaux multivariables},
  author={Mahzad Kalantari and F. Jung and N. Paparoditis and J. Gu{\'e}don},
  year={2008}
}
Le calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une camera, a l'aide des points d'interets, est un probleme cle aussi bien en photogrammetrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article une nouvelle methode de resolution directe de la rotation et la translation, a partir de 5 points, est presentee. Cette methode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutot par une resolution polynomiale directe dont les parametres sont la rotation et la translation… Expand
2 Citations

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