Corpus ID: 13229661

Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems. (Evolution Artificielle pour la Robotique Collective en Environnement Ouvert)

@inproceedings{Montanier2013EnvironmentdrivenDE,
  title={Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems. (Evolution Artificielle pour la Robotique Collective en Environnement Ouvert)},
  author={Jean-Marc Montanier},
  year={2013}
}
  • Jean-Marc Montanier
  • Published 2013
  • Political Science, Computer Science
  • Cette these decrit une partie du travail effectue dans le cadre du projet europeen Symbrion 1 . Ce projet vise a la realisation de tâches complexes necessitant la cooperation de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots operant ensemble). De multiples problemes sont etudies par le projet dont : l’auto-assemblage de robots en structures complexes et l’auto-organisation d’un grand nombre de robots afin de realiser une tâche commune. Le principal sujet porte sur… CONTINUE READING
    3 Citations

    References

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    Lifelong Adaptation in Heterogeneous Multi-Robot Teams: Response to Continual Variation in Individual Robot Performance
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    An On-Line On-Board Distributed Algorithm for Evolutionary Robotics
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    Explorations in Evolutionary Robotics
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