• Physics
  • Published 2012

Elektroaktive Polymeraktoren als integrierter Antrieb für abwinkelbare Endoskope

@inproceedings{Wehrheim2012ElektroaktivePA,
  title={Elektroaktive Polymeraktoren als integrierter Antrieb f{\"u}r abwinkelbare Endoskope},
  author={Frank Wehrheim},
  year={2012}
}
Anhand der vorliegenden Dissertation werden die Ergebnisse zur Untersuchung der Anwendbarkeit Elektroaktiver Polymeraktoren (EAP) auf endoskopische Abwinkelungen prasentiert. Als ubergeordnete Motivation steht das Bestreben, den aktuellen Bewegungsraum verfugbarer Endoskope zu erweitern. Hierdurch sollen Probleme in der Handhabung und Orientierung gelost werden sowie zukunftsweisende technische Grundlagen fur neue Therapie- und Diagnoseverfahren eroffnet werden. Die Anforderungen orientieren… CONTINUE READING

Citations

Publications citing this paper.

References

Publications referenced by this paper.
SHOWING 1-10 OF 92 REFERENCES

und P

F. Carpi, D. De Rossi, R. Kornbluh, R. Pelrine
  • Sommer-Larsen. Dielectric elastomers as electromechanical transducers. Elsevier, 1. Auflage
  • 2008
VIEW 9 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL

und S

R. E. Pelrine, R. D. Kornbluh, +3 authors Q. Pei
  • Chiba. High-field deformation of elastomeric dielectrics for actuators. Material Science and Engineering, Ausgabe C11
  • 2000
VIEW 18 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL

Endoscope apparatus, acutators and methods therefor

D. A. Lawrence und S. Aphanuphong
  • United States Patent Application Publication,
  • 2006
VIEW 4 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL

Ohline. Activated polymer articulated instruments and methods of insertion

R.M.A. Belson und
  • United States Patent Application,
  • 2006
VIEW 4 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL

Q

M. Rosenthal
  • Pei, und N.A. Bonwit. Rolled electroactive polymers. United States Patent Application
  • 2004
VIEW 5 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL

E

Q. Pei, R. E. Pelrine, R. D. Kornbluh
  • Stanford, N.A. Bonwit, und J.R. Heim. Rolled electroactive polymers. United States Patent Application
  • 2003
VIEW 5 EXCERPTS
HIGHLY INFLUENTIAL