Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

@inproceedings{Werling2012EinNK,
  title={Ein neues Konzept f{\"u}r die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien},
  author={M. Werling},
  booktitle={Autom.},
  year={2012}
}
  • M. Werling
  • Published in Autom. 2012
  • Computer Science, Engineering
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Strasenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfur erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausfuhrung zeitkritischer Fahrmanover zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine grose Herausforderung dar. Herkommliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt. 
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
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An Efficient Method for Testing Autonomous Driving Software against Nondeterministic Influences
Safe Cooperation of Automated Vehicles
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References

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Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control
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