Corpus ID: 118323735

EXTENSION DE LA NOTION DE PLATITUDE A DES SYSTEMES DECRITS PAR DES EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES LINEAIRES

@inproceedings{Laroche2000EXTENSIONDL,
  title={EXTENSION DE LA NOTION DE PLATITUDE A DES SYSTEMES DECRITS PAR DES EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES LINEAIRES},
  author={B. Laroche},
  year={2000}
}
  • B. Laroche
  • Published 2000
  • Philosophy
  • La notion de platitude aete bien definie et largement etudiee pour les systemes dynamiques de dimension finie. Une des consequences marquantes de cette propriete est de permettre la parametrisation des trajectoires (etat et commande) par des fonctions libres et leurs derivees, rendant ainsi aisee la solution d'un probleme important en controle des systemes dynamiques: la planification de trajectoires. Pour les systemes lineaires de dimension finie, on a coincidence exacte entre platitude et… CONTINUE READING
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