• Philosophy
  • Published 1998

Domaines d'unicite et parcourabilite pour les manipulateurs pleinement paralleles

@inproceedings{Chablat1998DomainesDE,
  title={Domaines d'unicite et parcourabilite pour les manipulateurs pleinement paralleles},
  author={Damien Chablat},
  year={1998}
}
Les travaux presentes dans cette these portent sur l'etude geometrique et cinematique des manipulateurs pleinement paralleles. Cette etude a pour objectifs finaux la determination des domaines d'unicite et la caracterisation des domaines parcourables de l'espace de travail. Notre etude se decompose en 5 parties. La premiere partie de ce travail est consacree a une etude bibliographique des manipulateurs pleinement paralleles et plus particulierement le calcul de leur espace de travail et de… CONTINUE READING

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Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux

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