Contrôle collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation

@inproceedings{Kelouwani2010ContrleCE,
  title={Contr{\^o}le collaboratif entre un pilote humain et un module semi-autonome de navigation},
  author={Sousso Kelouwani},
  year={2010}
}
RESUME L'intervention d'un pilote humain dans le processus de controle d'une plate-forme mobile par un module semi-autonome de navigation pose le probleme complexe de partage de controle. Ce probleme est d'autant plus difficile a resoudre lorsque le module semi-autonome et le pilote ne partagent pas les memes ensembles d'observations et ne reagissent pas de la meme maniere devant un contexte de dangers. Le but de cette these est de developper une approche de controle collaboratif entre un… CONTINUE READING