Camera-IMU Calibration Using a Tilted Calibration Board

Abstract

Zusammenfassung: Für mobile Einsatzkräfte ist die Kenntnis der eigenen Position eine große Hilfe, wenn sie an unbekannten Orten zeitkritische oder gefährliche Aufgaben erledigen sollen. Eine automatische Bestimmung der eigenen Position ist jedoch schwierig, wenn Funksignale abgeschattet sind und gängige Verfahren der Satellitenortung somit nicht verwendet… (More)

4 Figures and Tables

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