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  • Published 2009

Automatique: Dynamique et contrôle des systèmes

@inproceedings{Petit2009AutomatiqueDE,
  title={Automatique: Dynamique et contr{\^o}le des syst{\`e}mes},
  author={Nicolas Petit and Pierre Rouchon},
  year={2009}
}
Le but est de presenter les notions et outils fondamentaux necessaires a l'analyse et au controle des systemes. Ce cours est articule autour des trois themes suivants : – Systemes dynamiques : stabilite, robustesse, theorie de perturbations. – Commandabilite : stabilisation par bouclage, planification et suivi de trajectoire. – Observabilite : estimation, observateur asymptotique, filtrage et diagnostic. Le cours part de quelques exemples issus du monde industriel ou academique. Chaque exemple… CONTINUE READING

References

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