Architectures logicielles pour la robotique

@inproceedings{NanaArchitecturesLP,
  title={Architectures logicielles pour la robotique},
  author={L. Nana}
}
Résumé Le besoin en architectures logicielles robotiques se justifie par la complexité croissante des tâches confiées aux robots. Elles permettent de structurer les différents niveaux de développements en niveaux d'abstractions et d'améliorer la réutilisabilité et la modularité des composants matériels et logiciels des systèmes robotiques. En théorie, au moins un composant d'un robot se doit d'être utilisable sur plus d'un robot. Par exemple, un contrôleur de robot marcheur pourrait également… CONTINUE READING