• Computer Science
  • Published 1993

Adaptation en ligne de la vitesse d'exécution de tâches en robotique mobile

@inproceedings{Cordewener1993AdaptationEL,
  title={Adaptation en ligne de la vitesse d'ex{\'e}cution de t{\^a}ches en robotique mobile},
  author={L. Cordewener and Dominique Meizel},
  year={1993}
}
On presente une methode d'adaptation dynamique de la vitesse de deplacement d'un vehicule autonome dans des environnements structures. Dans ce contexte, les tâches de deplacement sont referencees par rapport a des elements remarquables contenus dans une carte 2D. La methode propose consiste a adapter la vitesse de ces tâches de facon a minimiser le temps necessaire pour l'execution de chemins planifies en evitant toute collision previsible. Cette adaptation s'effectue en tenant compte de l… CONTINUE READING