이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 실내 이동 로봇의 하이브리드 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과

@inproceedings{2009,
  title={이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 실내 이동 로봇의 하이브리드 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과},
  author={김성진 and 박무용},
  year={2009}
}
This paper describes recent results with hybrid global self-localization for indoor mobile robots with 2-D isotropic ultrasonic receivers in our ultrasonic localization system. Our system consists of several ultrasonic transmitters at known reference positions and 2-D isotropic ultrasonic receivers on the mobile robot. Our hybrid method is the selective algorithm with direct and indirect method using ranges only. In previous work, we have shown how our hybrid method can be used to localize a… CONTINUE READING

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