변형체의 실시간 시뮬레이션 모델을 위한 에너지에 기반을 둔 회전행렬 계산방법

@inproceedings{2015,
  title={변형체의 실시간 시뮬레이션 모델을 위한 에너지에 기반을 둔 회전행렬 계산방법},
  author={변성필 and 이두용},
  year={2015}
}

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