基于S7-1215C PLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用

@inproceedings{2015S71215CP,
  title={基于S7-1215C PLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用},
  author={宋黎菁},
  year={2015}
}
结合当前工业机器人在实际生产中的应用,针对2015年全国职业院校技能大赛——工业机器人技术应用赛项,对分拣机器人系统的软硬件系统、调试步骤以及一些故障作了较为详细的说明和分析。重点阐述了工业机器人、S7-1215C PLC和信捷视觉系统之间的通讯、视觉检测软件的流程编辑等关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,并为技能大赛选手提供一些学习帮助。