Tobias Fürtjes

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Trepanation of the skull is a common procedure in craniofacial and neurosurgical interventions, allowing access to the innermost cranial structures. Despite a careful advancement, injury of the dura mater represents a frequent complication during these cranial openings. The technology of computer-assisted surgery offers different support systems such as(More)
A robotic instrument which synergistically cooperates with the surgeon for opening the skull in neurosurgery is proposed. To reduce frequent complications of this intervention, tear of the dura mater and bad reintegration of the skull bone a soft tissue preserving saw is combined with automatic depth regulation on the basis of a priori acquired medical(More)
Re-Sternotomy is an important part of many interventions in cardiac or thoracic surgery. It is performed close to critical structures such as the ascending aorta or the heart with an inherent high risk of serious damage. In this paper, a system for improving the safety of this surgical procedure is presented. A soft tissue preserving saw is combined with(More)
In dieser Arbeit wird ein mechatronisches handgeführtes neurochirurgisches Instrument vorgestellt, das häufig auftretende Komplikationen bei der Eröffnung des Schädels (Trepanation) vermeiden soll. Durch eine Kombination weichgewebeschonender Sägetechnologie und automatischer Schnitttiefenregelung sollen mit dem Sicherheits-Trepanationssystem (STS)(More)
Der zuverlässigen Lokalisierung chirurgischer Instrumente in Relation zum Patientenkoordinatensystem kommt in der computerunterstützten Chirurgie entscheidende Bedeutung zu. Aufgrund ihrer weiten Verbreitung im klinischen Alltag können optische Trackingsysteme als Standardverfahren für diese Aufgabe angesehen werden. Ein Nachteil von optischen(More)
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