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This paper evaluates the feasibility and reliability of measuring the (emotional) state of the robot operators in urban search and rescue missions in real-time. An experiment has been conducted, in which a high-fidelity team task in a realistic urban search and rescue setting was executed by fire fighters in cooperation with robots. During the task, several(More)
Es werden Viruseinschlüsse (X-Körper und Spindeln) im Cytoplasma und Reserveeiweiß-kristalle in den Chloroplasten vonPhajus grandifolius elektronenoptisch untersucht. Die X-Körper bestehen aus fädigen Viren, die linear aggregieren und schließlich die Spindeln aufbauen. Der Eiweißkristall des Chloroplasten besteht aus etwa 60 Å großen globulären Partikeln,(More)
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