Thorsten Bräumer

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Zusammenfassung. Computerund robotergestützte Systeme zur Unterstü tzung chirurgischer Eingriffe gelangten innerhalb der letzten Jahre zur Praxi sreife. Im Allgemeinen stellen diese Systeme Methoden zur präoperativen Pl anung eines Eingriffs [1,2] und zu dessen Durchführung mittels eines auton omen Robotersystems [3,4] zur Verfügung. Aufgrund der(More)
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