Thomas Batz

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We consider the recognition of dangerous situations in vehicle traffic. Unscented Kalman filters are used to predict vehicle trajectories within a short prediction horizon [t<inf>0</inf>, t<inf>0</inf>+ &#x0394;t]. Based on this prediction, for each vehicle pair the mutual distance is computed for [t<inf>0</inf>, t<inf>0</inf>+ &#x0394;t], whereby the(More)
BACKGROUND, AIM AND SCOPE European legislation stipulates that genetically modified organisms (GMO) have to be monitored to identify potential adverse environmental effects. A wealth of different types of monitoring data from various sources including existing environmental monitoring programmes is expected to accumulate. This requires an information system(More)
Dieser Beitrag beschreibt die Bildung kooperativer Gruppen von Fahrzeugen im Straßenverkehr und die gemeinsame Verhaltensentscheidung dieser Gruppe, um komplexere Gefahrensituationen entschärfen oder beherrschen zu können. Insbesondere ist dabei an plötzlich auftretende Situationen gedacht, in denen ein Fahrer aufgrund der sehr kurzen noch verbleibenden(More)
Zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Produktionsbetrieben sind ständig Änderungen der Produktionsprozesse notwendig, die jedoch nicht im realen Betrieb entwickelt und erprobt werden können. Eine Alternative zeigt das am Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung entwickelte Engineering- und Bewertungssystem für Produktionsprozesse(More)