Stefan Gontermann

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In vielen Anwendungsbereichen der Robotik, wie z.B. der Montage und Demontage, dem Recycling, der Chirurgie oder im Servicebereich, ist die Planung kollisionsfreier Bewegungen eine grundlegende Aufgabe. Allerdings können insbesondere bei Industrierobotern auf Grund des hohen Rechenaufwands die bisherigen Ansätze zur kollisionsfreien Bahnplanung nicht in der(More)
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