Sebastian Tauscher

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   The integration of a robot into an image-guided therapy system is still a time consuming process, due to the lack of a well-accepted standard for interdevice communication. The aim of this project is to simplify this procedure by developing an open interface based on three interface classes: state control, visualisation, and sensor. A state machine on(More)
Um den Bedienkomfort flexibler Endoskope bei komplexen medizinischen Eingriffen zu erhöhen und neue Anwendungsgebiete zu erschließen soll die Beweglichkeit des distalen Endes gesteigert werden. Der vorgestellte PolymerSchlauchaktor stellt hierzu sechs Freiheitsgrade zur Verfügung und lässt sich bauraumoptimiert in die Endoskopwand integrieren. Ziel des(More)
In dieser Arbeit wird ein Versuchsstand mit einem Leichtbauroboter und einem hochfrequenten Lokalisationssystem vorgestellt, der zur Untersuchung des Regelverhaltens für potentielle Anwendungen im Bereich der roboterassistierten Chirurgie verwendet werden kann. Roboter mit einem hohen Regeltakt sollten für eine geeignete und schnelle Lageregelung ein(More)
Assistance of robotic systems in the operating room promises higher accuracy and, hence, demanding surgical interventions become realisable (e.g. the direct cochlear access). Additionally, an intuitive user interface is crucial for the use of robots in surgery. Torque sensors in the joints can be employed for intuitive interaction concepts. Regarding the(More)
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